As Comissões Parlamentares de Inquéritos, também conhecidas como CPIs, são comissões temporárias da Câmara Federal e do Senado, ou seja, são formadas com prazo de validade e objetivos bem definidos. Uma CPI é criada para investigar um fato que seja de extrema importância para a vida pública e para a ordem constitucional, legal, econômica ou social do país. Nesse sentido, uma CPI é definida como um conjunto de parlamentares designados para investigar possíveis malfeitos, cometidos por agentes públicos e políticos. As Assembleias Legislativas dos estados e as Câmaras de Vereadores dos municípios também podem criar suas próprias CPIs.
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